Motore senza nucleo: “compatto” nel corpo e “potente” nelle prestazioni, “perla della corona” nel campo dei motori.

Le mani destre sono le componenti finali che consentono ai robot umanoidi di eseguire le azioni necessarie. Sono molto importanti e complesse e richiedono elevate prestazioni del motore. Come strumento terminale per il funzionamento del robot, la mano destreggiabile è fondamentale. Il suo design imita fedelmente la mano umana e la sua struttura è relativamente complessa. Il problema principale che deve affrontare è lo spazio estremamente ridotto e l'elevatissima libertà di movimento. È quindi necessario che sia dotata di un motore ad alta densità di potenza, dimensioni compatte e precisione di controllo elevata. Il motore coreless si adatta perfettamente alle articolazioni delle mani destre ed è stato scelto da Tesla Optimus come fonte di alimentazione.Motori senza nucleoPresentano caratteristiche di elevata densità di potenza, alta efficienza di conversione energetica, risposta rapida e funzionamento fluido, e sono altamente adattabili alle esigenze delle mani destre. La "Mano Destre" del robot Tesla utilizza un metodo di azionamento a sei motori più classico. Utilizza 5 dita come una mano umana e ha 11 gradi di libertà. Il pollice utilizza due motori per azionare la flessione e l'oscillazione laterale, mentre le altre quattro dita sono azionate da un motore ciascuna. Il motore utilizza un meccanismo a vite senza fine per lo stesso scopo del servomotore lineare della gamba e utilizza un meccanismo autobloccante per ridurre il consumo energetico. Per perseguire un aspetto elegante e adattabile, le dita adottano un meccanismo di trasmissione a cavo, che ha la capacità di sopportare un carico di 9 kg e una presa adattiva (può afferrare oggetti di diverse forme e dimensioni) e può completare azioni come trasportare e innaffiare fiori.