Motore coreless: “compatto” nel corpo e “potente” nelle prestazioni, “perla” nel campo dei motori

Le mani abili sono le parti finali affinché i robot umanoidi eseguano azioni. Sono molto importanti e complessi e richiedono elevate prestazioni motorie. Come strumento terminale per il funzionamento del robot, la mano abile è molto importante. Il suo design imita fortemente la mano umana e la sua struttura è relativamente complessa. Il problema più grande che deve affrontare è che lo spazio è estremamente ridotto e la libertà di guida è estremamente elevata. Deve essere dotato di elevata densità di potenza, dimensioni ridotte ed elevata precisione di controllo. di motore. Il motore senza nucleo ha un'elevata adattabilità alle articolazioni delle mani abili e Tesla Optimus lo sceglie come fonte di energia.Motori senza nucleohanno le caratteristiche di elevata densità di potenza, elevata efficienza di conversione energetica, risposta rapida e funzionamento regolare e sono altamente adattati alle esigenze delle mani abili. La "mano abile" del robot Tesla utilizza un metodo di guida più classico a sei motori. Utilizza 5 dita come una mano umana e ha 11 gradi di libertà. Il pollice utilizza due motori per azionare la flessione e l'oscillazione laterale, mentre le altre quattro dita sono azionate da un motore ciascuna. . Il motore utilizza un meccanismo di azionamento a vite senza fine per lo stesso scopo del servo lineare della gamba e utilizza un meccanismo autobloccante per ridurre il consumo di energia. Per perseguire un bell'aspetto e adattabilità, le dita adottano un meccanismo di trasmissione via cavo, che ha la capacità di sopportare un carico di 20 libbre (9 kg) e una presa adattiva (può afferrare oggetti di diverse forme e dimensioni) e può completare azioni come come portare e annaffiare fiori.