Motore coreless: “compatto” nel corpo e “potente” nelle prestazioni, “perla della corona” nel campo dei motori

Le mani agili sono le parti finali che consentono ai robot umanoidi di eseguire azioni. Sono molto importanti e complesse e richiedono elevate prestazioni motorie. Come strumento terminale per il funzionamento del robot, la mano agile è molto importante. Il suo design imita fortemente la mano umana e la sua struttura è relativamente complessa. Il problema principale che deve affrontare è lo spazio estremamente ridotto e la libertà di guida estremamente elevata. Deve essere dotata di elevata densità di potenza, dimensioni ridotte e alta precisione di controllo del motore. Il motore coreless ha un'elevata adattabilità alle articolazioni delle mani agili e Tesla Optimus lo sceglie come fonte di alimentazione.Motori senza nucleoPresentano caratteristiche di elevata densità di potenza, elevata efficienza di conversione energetica, risposta rapida e funzionamento fluido, e sono altamente adattati alle esigenze delle mani agili. La "Mano Abile" del robot Tesla utilizza un metodo di guida a sei motori più classico. Utilizza 5 dita come una mano umana e ha 11 gradi di libertà. Il pollice utilizza due motori per azionare la flessione e l'oscillazione laterale, mentre le altre quattro dita sono azionate da un motore ciascuna. Il motore utilizza un meccanismo di trasmissione a vite senza fine per lo stesso scopo del servo lineare della gamba e utilizza un meccanismo autobloccante per ridurre il consumo energetico. Per perseguire un aspetto estetico e un'adattabilità ottimali, le dita adottano un meccanismo di trasmissione a cavo, in grado di sopportare un carico di 9 kg e di afferrare oggetti di diverse forme e dimensioni, e possono completare azioni come trasportare e annaffiare i fiori.