Servomotori VS motori passo-passo

1. Principio e metodo di lavoro:

Un servomotore è un motore in grado di controllare con precisione posizione, velocità e coppia in base alle istruzioni del sistema di controllo. Solitamente è composto da motore, encoder, controller e driver. Il controller riceve il segnale di feedback dall'encoder, lo confronta con il valore di riferimento impostato e il valore di feedback effettivo, quindi controlla la rotazione del motore tramite il driver per ottenere lo stato di movimento previsto. I servomotori offrono elevata precisione, alta velocità, elevata reattività e grande potenza di uscita, rendendoli adatti ad applicazioni che richiedono un controllo di precisione e prestazioni elevate.

Un motore passo-passo è un motore che converte i segnali elettrici a impulsi in movimento meccanico. Controlla la rotazione del motore controllando l'intensità e la direzione della corrente, e ruota di un angolo di passo fisso ogni volta che riceve un segnale a impulsi. I motori passo-passo presentano le seguenti caratteristiche: struttura semplice, basso costo, bassa velocità, elevata coppia in uscita e nessuna necessità di controllo a retroazione. Sono adatti per alcune applicazioni a bassa velocità e bassa precisione.

2. Metodo di controllo:

I servomotori adottano solitamente un controllo ad anello chiuso, ovvero lo stato effettivo del motore viene costantemente monitorato tramite dispositivi di feedback come gli encoder e confrontato con il valore target impostato dal sistema di controllo per ottenere un controllo preciso di posizione, velocità e coppia. Questo controllo ad anello chiuso consente al servomotore di avere maggiore precisione e stabilità.

I motori passo-passo utilizzano solitamente il controllo ad anello aperto, ovvero la rotazione del motore è controllata in base al segnale di impulso in ingresso, ma lo stato effettivo del motore non viene monitorato tramite feedback. Questo tipo di controllo ad anello aperto è relativamente semplice, ma in alcune applicazioni che richiedono un controllo preciso possono verificarsi errori cumulativi.

3. Caratteristiche prestazionali:

I servomotori offrono elevata precisione, elevata velocità, elevata reattività e grande potenza di uscita, rendendoli adatti ad applicazioni che richiedono un controllo di precisione e prestazioni elevate. Possono ottenere un controllo preciso della posizione, della velocità e della coppia e sono adatti per applicazioni che richiedono un movimento ad alta precisione.

I motori passo-passo presentano le seguenti caratteristiche: struttura semplice, basso costo, bassa velocità, elevata coppia in uscita e nessuna necessità di controllo di retroazione. Sono adatti per alcune applicazioni a bassa velocità e bassa precisione. Vengono solitamente utilizzati in applicazioni che richiedono coppia elevata e precisione relativamente bassa, come stampanti, macchine utensili CNC, ecc.

4. Campi di applicazione:

I servomotori sono ampiamente utilizzati in situazioni che richiedono elevata precisione, alta velocità e alte prestazioni, come macchine utensili CNC, robot, apparecchiature di stampa, apparecchiature di imballaggio, ecc. Svolgono un ruolo importante nei sistemi di automazione che richiedono controllo di precisione e alte prestazioni.

I motori passo-passo vengono solitamente utilizzati in applicazioni a bassa velocità, bassa precisione e con un occhio ai costi, come stampanti, macchinari tessili, apparecchiature mediche, ecc. Grazie alla loro struttura semplice e al basso costo, presentano alcuni vantaggi in alcune applicazioni con requisiti di costo più elevati.

In sintesi, esistono differenze evidenti tra servomotori e motori passo-passo in termini di principi, caratteristiche e applicazioni. Nelle applicazioni pratiche, è necessario selezionare il tipo di motore appropriato in base alle esigenze e alle condizioni specifiche per ottenere il miglior effetto di controllo.

Scrittore: Sharon