Servomotori VS motori passo-passo

1. Principio e metodo di lavoro:

Un servomotore è un motore in grado di controllare accuratamente posizione, velocità e coppia in base alle istruzioni del sistema di controllo. Di solito è composto da motore, encoder, controller e driver. Il controller riceve il segnale di feedback dall'encoder, lo confronta con il valore target impostato e il valore di feedback effettivo, quindi controlla la rotazione del motore attraverso il driver per raggiungere lo stato di movimento previsto. I servomotori hanno alta precisione, alta velocità, alta reattività e grande potenza di uscita, che li rendono adatti per applicazioni che richiedono controllo di precisione e prestazioni elevate.

Un motore passo-passo è un motore che converte i segnali di impulsi elettrici in movimento meccanico. Guida la rotazione del motore controllando l'entità e la direzione della corrente e ruota di un angolo di passo fisso ogni volta che riceve un segnale di impulso. I motori passo-passo hanno le caratteristiche di struttura semplice, basso costo, bassa velocità e coppia elevata e non necessitano di controllo del feedback. Sono adatti per alcune applicazioni a bassa velocità e bassa precisione.

2. Metodo di controllo:

I servomotori solitamente adottano il controllo ad anello chiuso, ovvero lo stato effettivo del motore viene continuamente monitorato tramite dispositivi di feedback come encoder e confrontato con il valore target impostato dal sistema di controllo per ottenere un controllo preciso di posizione, velocità e coppia. Questo controllo a circuito chiuso consente al servomotore di avere maggiore precisione e stabilità.

I motori passo-passo utilizzano solitamente il controllo ad anello aperto, ovvero la rotazione del motore è controllata in base al segnale di impulso in ingresso, ma lo stato effettivo del motore non viene monitorato tramite feedback. Questo tipo di controllo ad anello aperto è relativamente semplice, ma in alcune applicazioni che richiedono un controllo preciso possono verificarsi errori cumulativi.

3. Caratteristiche prestazionali:

I servomotori hanno alta precisione, alta velocità, alta reattività e grande potenza di uscita, che li rendono adatti per applicazioni che richiedono controllo di precisione e prestazioni elevate. Può ottenere un controllo preciso della posizione, del controllo della velocità e del controllo della coppia ed è adatto per occasioni che richiedono movimenti ad alta precisione.

I motori passo-passo hanno le caratteristiche di struttura semplice, basso costo, bassa velocità e coppia elevata e non necessitano di controllo del feedback. Sono adatti per alcune applicazioni a bassa velocità e bassa precisione. Viene solitamente utilizzato in applicazioni che richiedono una coppia elevata e una precisione relativamente bassa, come stampanti, macchine utensili CNC, ecc.

4. Aree di applicazione:

I servomotori sono ampiamente utilizzati in situazioni che richiedono alta precisione, alta velocità e prestazioni elevate, come macchine utensili CNC, robot, apparecchiature di stampa, apparecchiature per l'imballaggio, ecc. Svolgono un ruolo importante nei sistemi di automazione che richiedono controllo di precisione e prestazioni elevate .

I motori passo-passo vengono solitamente utilizzati in alcune applicazioni a bassa velocità, a bassa precisione e sensibili ai costi, come stampanti, macchinari tessili, apparecchiature mediche, ecc. Grazie alla sua struttura semplice e al basso costo, presenta alcuni vantaggi in alcune applicazioni con livelli più elevati requisiti di costo.

Per riassumere, ci sono evidenti differenze tra servomotori e motori passo-passo in termini di principi, caratteristiche e applicazioni. Nelle applicazioni pratiche, è necessario selezionare il tipo di motore appropriato in base alle esigenze e alle condizioni specifiche per ottenere il miglior effetto di controllo.

Scrittore: Sharon