Composizione
1. Motore a corrente continua a magneti permanenti:
È costituito da poli dello statore, rotori, spazzole, carter, ecc.
I poli dello statore sono costituiti da magneti permanenti (acciaio magnetico permanente), in ferrite, alnico, neodimio, ferro, boro e altri materiali. In base alla loro forma strutturale, possono essere suddivisi in diverse tipologie, come ad esempio il tipo cilindrico e il tipo a piastra.
Il rotore è generalmente costituito da lamierini di acciaio al silicio, e il filo smaltato è avvolto tra le due cave del nucleo del rotore (ci sono tre avvolgimenti in tre cave), e le giunzioni sono rispettivamente saldate sulle lamierini metallici del collettore.
La spazzola è una parte conduttiva che collega l'alimentazione elettrica all'avvolgimento del rotore e possiede due proprietà: conduttività e resistenza all'usura. Le spazzole dei motori a magneti permanenti utilizzano lamine metalliche monostrato, spazzole in grafite metallica o spazzole in grafite elettrochimica.
2. Motore CC senza spazzole:
È composto da rotore a magneti permanenti, statore con avvolgimento multipolare, sensore di posizione e così via. Il motore CC senza spazzole è caratterizzato dall'assenza di spazzole e utilizza dispositivi di commutazione a semiconduttore (come gli elementi Hall) per realizzare la commutazione elettronica, ovvero dispositivi di commutazione elettronici vengono utilizzati per sostituire i tradizionali commutatori a contatto e le spazzole. Presenta i vantaggi di elevata affidabilità, assenza di scintille di commutazione e bassa rumorosità meccanica.
Il sensore di posizione commuta la corrente dell'avvolgimento dello statore secondo un determinato ordine in base alla variazione della posizione del rotore (ovvero, rileva la posizione del polo magnetico del rotore rispetto all'avvolgimento dello statore e genera un segnale di rilevamento della posizione in corrispondenza di tale posizione, che viene elaborato dal circuito di conversione del segnale e quindi prelevato. Questo segnale controlla il circuito di commutazione della potenza e commuta la corrente dell'avvolgimento secondo una determinata relazione logica).
2. Motore CC senza spazzole:
È composto da rotore a magneti permanenti, statore con avvolgimento multipolare, sensore di posizione e così via. Il motore CC senza spazzole è caratterizzato dall'assenza di spazzole e utilizza dispositivi di commutazione a semiconduttore (come gli elementi Hall) per realizzare la commutazione elettronica, ovvero dispositivi di commutazione elettronici vengono utilizzati per sostituire i tradizionali commutatori a contatto e le spazzole. Presenta i vantaggi di elevata affidabilità, assenza di scintille di commutazione e bassa rumorosità meccanica.
Il sensore di posizione commuta la corrente dell'avvolgimento dello statore secondo un determinato ordine in base alla variazione della posizione del rotore (ovvero, rileva la posizione del polo magnetico del rotore rispetto all'avvolgimento dello statore e genera un segnale di rilevamento della posizione in corrispondenza di tale posizione, che viene elaborato dal circuito di conversione del segnale e quindi prelevato. Questo segnale controlla il circuito di commutazione della potenza e commuta la corrente dell'avvolgimento secondo una determinata relazione logica).
3. Motore brushless a magneti permanenti ad alta velocità:
È composto da nucleo dello statore, rotore in acciaio magnetico, ingranaggio solare, frizione di decelerazione, guscio del mozzo e così via. Un sensore di Hall può essere montato sul coperchio del motore per la misurazione della velocità.
Confronto tra motori a spazzole e motori brushless
La differenza nel principio di elettrificazione tra un motore a spazzole e un motore senza spazzole: un motore a spazzole è commutato meccanicamente da una spazzola di carbone e un commutatore. Un motore senza spazzole è commutato elettronicamente da un controller basato su un segnale di induzione.
Il principio di alimentazione dei motori a spazzole e dei motori brushless è diverso, così come la loro struttura interna. Per i motori a mozzo, la modalità di erogazione della coppia (ovvero se viene decelerata tramite un meccanismo di riduzione a ingranaggi) è diversa, e anche la loro struttura meccanica è differente.
motore CC a spazzole senza nucleo
motore CC senza spazzole senza nucleo
Data di pubblicazione: 3 giugno 2019