La possibilità di controllare la velocità di un motore a corrente continua è una caratteristica preziosa. Permette di regolare la velocità del motore per soddisfare specifiche esigenze operative, consentendo sia aumenti che diminuzioni di velocità. In questo contesto, abbiamo descritto in dettaglio quattro metodi per ridurre efficacemente la velocità di un motore a corrente continua.
Comprendere la funzionalità di un motore a corrente continua rivela4 principi chiave:
1. La velocità del motore è regolata dal regolatore di velocità.
2. La velocità del motore è direttamente proporzionale alla tensione di alimentazione.
3. La velocità del motore è inversamente proporzionale alla caduta di tensione dell'indotto.
4. La velocità del motore è inversamente proporzionale al flusso, come evidenziato dai risultati sul campo.
La velocità di un motore CC può essere regolata tramite4 metodi principali:
1. Incorporando un controller per motori a corrente continua
2. Modificando la tensione di alimentazione
3. Regolando la tensione dell'indotto e modificando la resistenza dell'indotto
4. Controllando il flusso e regolando la corrente attraverso l'avvolgimento di campo
Dai un'occhiata a questi4 modi per regolare la velocitàdel tuo motore a corrente continua:
1. Incorporazione di un regolatore di velocità CC
Un riduttore di velocità, chiamato anche cambio o riduttore di rapporto, è semplicemente un insieme di ingranaggi che si possono aggiungere al motore per rallentarlo e/o aumentarne la potenza. La riduzione di velocità dipende dal rapporto di trasmissione e dall'efficienza del riduttore, che funziona in modo simile a un regolatore di velocità per motori a corrente continua.
Come si ottiene il controllo di un motore a corrente continua?
SinbadGli azionamenti dotati di un regolatore di velocità integrato combinano i vantaggi dei motori a corrente continua con sofisticati sistemi di controllo elettronico. I parametri del regolatore e la modalità operativa possono essere regolati con precisione tramite un gestore di movimento. A seconda della gamma di velocità richiesta, la posizione del rotore può essere tracciata digitalmente o con sensori Hall analogici opzionali. Ciò consente di configurare le impostazioni di controllo della velocità in combinazione con il gestore di movimento e gli adattatori di programmazione. Per i micromotori elettrici, sul mercato è disponibile una varietà di regolatori per motori a corrente continua in grado di regolare la velocità del motore in base alla tensione di alimentazione. Tra questi, modelli come il regolatore di velocità per motori a 12 V CC, il regolatore di velocità per motori a 24 V CC e il regolatore di velocità per motori a 6 V CC.
2. Controllo della velocità tramite tensione
I motori elettrici comprendono una vasta gamma di modelli, da quelli di piccola potenza adatti ai piccoli elettrodomestici fino alle unità ad alta potenza con migliaia di cavalli vapore per operazioni industriali pesanti. La velocità di funzionamento di un motore elettrico è influenzata dalla sua progettazione e dalla frequenza della tensione applicata. A carico costante, la velocità del motore è direttamente proporzionale alla tensione di alimentazione. Di conseguenza, una riduzione della tensione comporterà una diminuzione della velocità del motore. Gli ingegneri elettrici determinano la velocità del motore appropriata in base ai requisiti specifici di ciascuna applicazione, in modo analogo a come si specifica la potenza in cavalli vapore in relazione al carico meccanico.
3. Controllo della velocità tramite tensione di armatura
Questo metodo è specifico per i motori di piccola taglia. L'avvolgimento di campo è alimentato da una sorgente di corrente costante, mentre l'avvolgimento di armatura è alimentato da una sorgente di corrente continua variabile separata. Controllando la tensione di armatura, è possibile regolare la velocità del motore modificando la resistenza di armatura, che a sua volta influenza la caduta di tensione ai capi dell'armatura. A tale scopo, si utilizza un resistore variabile in serie con l'armatura. Quando il resistore variabile è impostato al valore minimo, la resistenza di armatura è normale e la tensione di armatura diminuisce. All'aumentare della resistenza, la tensione ai capi dell'armatura diminuisce ulteriormente, rallentando il motore e mantenendo la sua velocità al di sotto del livello usuale. Tuttavia, uno dei principali svantaggi di questo metodo è la significativa perdita di potenza causata dal resistore in serie con l'armatura.
4. Controllo della velocità tramite flusso
Questo approccio modula il flusso magnetico generato dagli avvolgimenti di campo per regolare la velocità del motore. Il flusso magnetico dipende dalla corrente che attraversa l'avvolgimento di campo, che può essere modificata regolando la corrente stessa. Tale regolazione si ottiene inserendo un resistore variabile in serie con la resistenza dell'avvolgimento di campo. Inizialmente, con il resistore variabile impostato al valore minimo, la corrente nominale scorre attraverso l'avvolgimento di campo a causa della tensione di alimentazione nominale, mantenendo così la velocità. Man mano che la resistenza viene progressivamente ridotta, la corrente che attraversa l'avvolgimento di campo aumenta, con conseguente incremento del flusso e successiva riduzione della velocità del motore al di sotto del suo valore nominale. Sebbene questo metodo sia efficace per il controllo della velocità dei motori a corrente continua, potrebbe influenzare il processo di commutazione.
Conclusione
I metodi che abbiamo esaminato sono solo alcuni dei modi per controllare la velocità di un motore a corrente continua. Riflettendoci, è piuttosto chiaro che aggiungere un micro-riduttore che funga da controllore del motore e scegliere un motore con la tensione di alimentazione ideale è una soluzione davvero intelligente ed economica.
Redattrice: Carina
Data di pubblicazione: 17 maggio 2024